ABB机器人交流伺服电机维修几类常见故障在有单脉冲导出时不工作中，怎么处理？
监管操纵器的电脉冲导出那时候值及其单脉冲导出灯是不是闪动，认可命令单脉冲现在已经执行并现在已经正常的导出单脉冲；查询操纵器到控制器的操纵电缆线，动力电缆，伺服电机电缆线是不是布线过失，损坏也许接触不良现象；查询带制动系统的交流伺服电机其制动系统是不是现在已经打开；监管伺服驱动器的控制面板认可单脉冲命令是不是键入；Run运行命令正常的；操纵方式务必选择方向操纵方式；伺服驱动器设定的脉冲信号种类和命令单脉冲的安装是不是一同；保证正转侧推动劝阻，旋转侧推动劝阻数据信号及其错漏计数校准数据信号沒有被键入，松掉负荷并且满载运行正常的，查询机械设备管理体系。