一、伺服电机轴承过热 1.故障原因 ① 滑脂过多或过少； ② 油质不好含有杂质； ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④ 轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦ 轴承间隙过大或过小； ⑧ 电动机轴弯曲。 2.故障排除 ① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ② 更换清洁的润滑滑脂； ③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④ 修理轴承盖，消除擦点； ⑤ 重新装配； ⑥ 重新校正，调整皮带张力； ⑦ 更换新轴承； ⑧ 校正电机轴或更换转子。
二、伺服电动机过热甚至冒烟 1.故障原因 ① 电源电压过高； ② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④ 电动机过载或频繁起动； ⑤ 电动机缺相，两相运行； ⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。 2.故障排除 ① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；② 提高电源电压或换粗供电导线； ③ 检修铁芯，排除故障； ④ 减载；按规定次数控制起动； ⑤ 恢复三相运行； ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺； ⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。